El C4 es la primera generación del sedán deportivo de lujo de Audi, el S4. Se comercializó entre 1991 y 1994. El Audi S4 se basa en la carrocería del 100 C4. El frontal se ha rediseñado para parecer más deportivo. Los guardabarros son ligeramente más anchos que en el 100. Por supuesto, la principal diferencia está bajo el capó. La versión "básica" tiene un motor turbo de 2.2 litros y 5 cilindros de 220 CV. Para su último año en el catálogo de la marca, el S4 recibe un gran V8 que desarrolla 230 CV. En total, se produjeron más de 10.000 Audi S4 C4 en poco más de tres años. El giro deportivo de Audi en los años 90 sigue seduciendo.
