El cañón antiaéreo autopropulsado Sd. Kfz. 140 Flakpanzer 38 “Gepard” se desarrolló durante la Segunda Guerra Mundial sobre el chasis del tanque ligero checoslovaco Panzer 38(t). Su misión era proteger a las unidades blindadas y las columnas móviles de la Wehrmacht contra ataques aéreos. Sobre el chasis, fiable y maniobrable, del 38(t), se montó un cañón antiaéreo Flak 38 de 20 mm, instalado sobre una plataforma blindada giratoria que protegía a la tripulación. Esta arma también se utilizó contra posiciones fijas y en apoyo a las tropas terrestres en combate cuerpo a cuerpo. Gradualmente, al Flakpanzer 38 se le unieron en su función antiaérea otros vehículos autopropulsados con una potencia de fuego superior, como el Wirbelwind y el Ostwind.
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